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新框架加快了教学机器人完成基本任务的过程

斯坦福大学的机器人学家提出了两个学习框架,其中人类充当了学习执行简单技能的机器的老师和父母。专家得出的结论是,如果有人在教机器人,则机器人可以更快地掌握技能。

新框架加快了教学机器人完成基本任务的过程

这些框架称为RoboTurk和SURREAL。每个框架都可以独立运行,但最好一起使用。

在RoboTurk中,人们使用智能手机和浏览器将命令实时发送到机械臂。当机器人抓住物体并执行其他工作时,人类会对其进行引导。

同时,SURREAL允许机器人同时查看多个学习经历。这种并行查看功能极大地提高了机器人学习如何执行工作的速度。

斯坦福大学的研究人员解释说,他们的框架通过合并大量数据并大规模应用强化学习而发挥了作用。记录的信息和以人为本的教学的结合帮助机器人学习和掌握新技能。(相关:深度学习AI可以确定您正在播放的歌曲。)

人类可以指导机器人,以便机器学习更快

斯坦福大学研究员Yuke Zhu演示了完整的RoboTurk-SURREAL框架。在测试期间,他使用iPhone上的RobotTurk应用程序定向了名为Bender的红色机械手。

简短的实验由拾放工作组成。弯曲机器人手臂的任务是识别一个物体,将其捡起并拖到带有正确标签的容器中。整个活动类似于在商场中发现的UFO捕手游戏摊位。

通过移动手机,Zhu指导Bender选择了正确的目标。据描述,他和机器人之间的互动类似于父亲和他的机械孩子的互动。

机器人通过两种方式学习:要么研究大量数据,要么遍历环境并与遇到的一切进行交互。后者通常会引起机械臂随意挥动的有趣景象。

但是,如果有人在训练课程中向机器人展示了该做什么,则机器人的学习速度将大大提高。父母以类似的方式握住孩子的手,同时教给他们简单的任务,例如洗头或刷牙。

当然,课程的效果取决于人工帮助者。在RoboTurk演示中,朱在判断上犯了一个错误,并过分施加了控制。弯管机,机器人继续放下球。

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点击次数:更新时间2020-09-14【打印此页】??【关闭
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